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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采用塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.5kVA | |
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